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随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。 相似文献
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国家对环境影响评价工作中的公众参与非常重视,相继出台多项相关法规政策。目前对于建设项目环境影响评价中公众参与的形式和方法国内外已有一些理论研究和较多的实践应用,但对于规划环境影响评价中采取何种有效的公众参与模式尚需深入研究。通过对国内十多个港口总体规划环评案例进行归纳总结,阐述了港口规划环评公众参与的目的与意义,分析提出了港口规划环评公众参与的工作原则、工作方案和调查意见统计分析方法,并针对港口规划环评公众参与的重点和难点进行了分析研究,探讨港口规划环评中开展公众参与的有效方法和途径。 相似文献
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环保疏浚底泥资源化技术研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
随着环保疏浚项目的增多,疏浚底泥的资源化问题成为了世界关注的问题。文中引用大量的文献从能源回收、材料制备和土壤恢复利用三大领域介绍了污染底泥资源化的一些前沿及应用技术,其中包括制氢技术、制备建筑材料的技术、堆肥农用技术以及湖滨带基底修复技术。针对不同的污染底泥进行相应的资源化利用,将具有广阔的应用前景。 相似文献
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公路规划环评中公众参与框架的设计与实施评价 总被引:2,自引:0,他引:2
论文分析了环境影响评价中公众参与的现状和国内外发展的状况以及目前存在的问题,对公众参与在环境影响评价中应用的意义和作用进行了探讨,根据公路规划的特点和环境影响提出了提高公众参与有效性的原则和实施框架,建立了对公众参与过程进行评价的模糊综合评价方法和变权评价方法。研究结果对规范公路规划环评中的公众参与以及保证公众参与的有效实施具有现实意义。 相似文献
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成海泉 《内蒙古公路与运输》2009,(2):53-55
论述了废蓄电池对环境所造成的严重污染,介绍了废蓄电池综合利用与再生铅的提取方法,并就废蓄电池管理与回收的现状,提出了理顺废蓄电池的回收渠道、规范收购行为的合理化建议,指出在我国当前工业化的进程中要解决好节约资源、保护环境两大课题的重要性。 相似文献
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着重介绍了高速公路各组成部分的环保功能、各阶段环境保护的工作重点、施工阶段环保措施和公路营运期环保措施。 相似文献